简易升降类机械式停车设备形式有：垂直升降地上两层、垂直升降半地下两层、垂直升降半地下三层、俯仰升降地上两层等。
垂直升降地上两层。这种设备比较简单，但由于存取上层车时，需将下层车开出，上层车存取完后再将下层车开回原来停车位，存取车比较麻烦，适合于有两辆汽车以上的家庭或企事业单位使用。
垂直升降半地下三层。这种设备结构较简单，操作方便，无须交换钥匙，但需挖一到两层地坑，并需采取一些有效的防雨措施，以防地坑大量积水。此形式较适用于对整体景观（静态时车库露出地面不能太高）有要求的场所，且可配合车库顶部绿化。
俯仰升降地上两层也称倾斜式升降。这种设备一般使用液压系统操纵载车板的升降，存取车方式与垂直升降地面上两层相同，其特点是结构较简单，操作容易。较适合于楼层高度不够的地方，一般只要设备净高达2800mm以上即可设置。
简易升降类一般以停车库的长、宽、高来描述其装置的外形尺寸。根据适停车辆种类的不同，简易升降类停车库部分典型的外形尺寸也不同。
液压式立体车库
地面一层可直接停放车辆，不需车台板；
一层车辆不出库也不影响二层车台的动作；
一套液压设备驱动多套停车机构，设备简单；
无立柱式结构，进出车方便。
