停车库就其结构特征来分类，可分为平面式及立体式，平面式又分为地下平面式停车库、地上平面式停车库；立体停车库又可分为自行式立体停车库、半自动立体停车库和全自动立体停车库，而全自动立体停车库还可分为两层或多层平面式全自动立体停车库、竖向密集型全自动立体停车库以及特殊造型结构全自动立体停车库（如蜂窝式、迷宫式等，详见图）。
平面式停车库是更为普遍的一个停车场所，在我国应用更为广泛，它的一系列建筑结构要求在我国《现行建筑设计规范大全》、《现行建筑结构规范大全》、《现行建筑施工规范大全》中作了详细全面的阐述和规定。
立体停车系统，特别是自动立体停车设备在国际上发展迅猛，在国内倍受青睐是因为比原有的老式停车库有着较多的优点：
１.高倍率的技术经济指标
自动立体停车库停车容量大。占地面积小，也可停放各种类型的车辆，特别是轿车。而投资却比同等容量的地下停车库少，施工周期却短，耗电省，占地面积也远比地下车库少。
２.外观同建筑协调，管理方便
自动立体停车库更适合用于商场、宾馆、办公楼前、旅游区。在老式却独具风格的建筑物前，采用优质合金材料，用新型装饰材料，可以达到耳目一新的效果。
许多装置基本无须专门的操作人员，一个司机就可单独完成。
３.完备的配套设施及“绿色”环保
自动立体车库具有完整的安全系统，如障碍物确认装置、紧急制动装置、防止突然落下装置、过载保护装置、漏电保护装置、车辆超长及超高检测装置等等，如果应用于公共场合，还可以配有计时装置，满足收费要求。存取过程可由人工完成，也可以配备计算机设备全自动完成，这也给今后的开发设计留有大的空间。
由于车辆在存取过程中只在极短的时间内低速行驶，故而噪声、排气极其轻微。
